如今，多家快遞公司都推出了具有自己特色的無人配送車，但總體來說，還處于實(shí)驗(yàn)階段，離大規(guī)模應(yīng)用還有一定的距離，究其原因，主要是盈利不容易，技術(shù)未成熟，協(xié)同不到位。

盈利難

有數(shù)據(jù)表明，從中轉(zhuǎn)場站或網(wǎng)點(diǎn)到小區(qū)的短途運(yùn)輸，是物流配送成本占比最高的部分，大概占到50%至60%，這是無人配送車可以發(fā)揮最大價(jià)值的地方。

無人配送一直是低速無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的重要場景之一，從自動駕駛落地的規(guī)律來說，遵循“從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用”三大定律，低速、載物、商用場景的無人配送車更有機(jī)會率先大規(guī)模商用。

但無人配送車規(guī)?；涞夭饺搿吧钏畢^(qū)”，商業(yè)模式如何選擇，無疑成為入局企業(yè)面臨的考驗(yàn)之一。

目前無人配送車研發(fā)和制造成本都相對較高，對成本至上的快遞、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)來說，只有實(shí)實(shí)在在的效益才能讓其心甘情愿地買單，才是驅(qū)動商業(yè)模式閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)起來的有效動力。

無人配送車的成本問題一直是阻礙規(guī)模效應(yīng)的一大因素。與過去相比，無人配送車的成本已有顯著下降，2020年時(shí)價(jià)格在50萬—60萬元左右，2021年下降到20萬—30萬元左右， 2022年的價(jià)格已觸碰到13萬元左右。

從用戶角度說，目前，購入一臺無人車的成本加上運(yùn)營費(fèi)用，總投入約為20萬元，對于一般快遞網(wǎng)點(diǎn)來說，成本仍較高，體現(xiàn)不出其相對于人力配送的成本優(yōu)勢。

在無人配送車的成本中，零部件的采購成本占比較大，傳感器、芯片、激光雷達(dá)等硬件是成本能否進(jìn)一步降低的關(guān)鍵，零部件的國產(chǎn)化替代是降低無人配送車成本的重要途徑之一。

如何讓規(guī)模化的收益成本成為可能，是當(dāng)前要考慮的問題，我國地方政府對無人配送車的重視是有利條件，與城市級簽約，從而實(shí)現(xiàn)較大規(guī)模部署項(xiàng)目，可使無人配送車的單臺硬件成本和運(yùn)維成本隨采購的規(guī)?；档?。

如今，無人配送車市場帶動了本土零部件供應(yīng)商的發(fā)展，自主零部件企業(yè)在無人配送供應(yīng)鏈上參與度越來越高，以激光雷達(dá)為例，禾賽長距離高分辨率Pandar系列激光雷達(dá)以及中距離XT系列激光雷達(dá)、速騰聚創(chuàng)提供的激光雷達(dá)組合方案都是優(yōu)秀的進(jìn)口替代產(chǎn)品。

無人配送車市場拓展帶動了零部件供應(yīng)鏈的發(fā)展，供應(yīng)鏈質(zhì)量的提高直接導(dǎo)致成本的降低，無人配送車制造企業(yè)、如行深智能、借助本土化供應(yīng)鏈縮減成本，同時(shí)，他們的制造工廠也具有了量產(chǎn)的條件，據(jù)說，毫末智行已擁有1萬臺的年產(chǎn)能，智梭無人車科技智慧工廠規(guī)劃年產(chǎn)能達(dá)2萬臺。

無人配送車具有巨大的潛力，但從成本角度，目前無人配送車還未形成對人力成本替代的明顯優(yōu)勢，實(shí)際應(yīng)用中也暴露出了一些問題和挑戰(zhàn)。

技術(shù)難

關(guān)于無人配送車的技術(shù)思路，目前有兩種，一是機(jī)器人的思路，一是自動駕駛的思路，以自動駕駛思路為主，至于機(jī)器人思路，主要用于廠區(qū)室內(nèi)的工業(yè)體系里面的自動化運(yùn)輸體系。

規(guī)?；涞赜?jì)劃，與無人配送車技術(shù)的日漸成熟有關(guān)，室外公開道路的無人配送車，就目前來說，技術(shù)還不夠成熟，運(yùn)行的項(xiàng)目還需配有安全員就是例證。

目前，無人配送主要應(yīng)用于封閉、半封閉場景，在園區(qū)、廠區(qū)，校園固定區(qū)域場景運(yùn)營；在開放道路上的運(yùn)營，還不多，而在開放道路上面的末端配送，又分為機(jī)動車道和非機(jī)動車道的運(yùn)行，更進(jìn)一步，是確定性的路線，還是不確定的路線。

公開道路人流密集，推進(jìn)公路級無人車配送市場業(yè)務(wù)，諸多難題亟待破解，需要通過技術(shù)持續(xù)迭代及Corner Case場景數(shù)據(jù)的累積，實(shí)現(xiàn)安全性與可靠性的提升，需要經(jīng)歷不同場景適配與技術(shù)優(yōu)化驗(yàn)證，獲取更多長尾場景數(shù)據(jù)是產(chǎn)品技術(shù)走向成熟的必經(jīng)之路。

無人配送車技術(shù)的成熟，不僅包括車本身，更包括路端與云端，這一個(gè)整體的運(yùn)營體系，也技術(shù)難點(diǎn)所在。

車端單體的智能，是基礎(chǔ)，三大核心零部件是激光雷達(dá)、計(jì)算平臺與線控底盤，底盤普遍采用整車電子電氣架構(gòu)、線控制動、車規(guī)級ECU等機(jī)動車底盤架構(gòu)。

路端，智慧交通是重要一環(huán)，無人配送機(jī)器人的技術(shù)核心是自動駕駛，這對車輛定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃決策、車輛控制執(zhí)行等都提出了非常高的要求。

為了解決單車智能帶來的局限，許多企業(yè)選擇采用車路協(xié)同并行的方式。道路情況比較復(fù)雜的，對于感知和通行能力的要求是比較高的，實(shí)時(shí)情況的復(fù)雜性，使技術(shù)應(yīng)用遇到很多困難，路網(wǎng)的建設(shè)很重要，路網(wǎng)上面有很多點(diǎn)，怎么樣串聯(lián)起來，形成運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)？

云端是什么，一個(gè)是高精地圖的云，在路上跑的配送車是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)它也是一個(gè)數(shù)據(jù)采集的機(jī)構(gòu)，在數(shù)據(jù)回傳回來之后要做地圖的更新，后面的車能實(shí)時(shí)感知到車輛道路的變化，包括云端地圖建模、多車智能調(diào)度等。

一個(gè)是云端支撐平臺，包括調(diào)度監(jiān)控平臺，支撐車端和云端的業(yè)務(wù)和自動駕駛以及相關(guān)的數(shù)據(jù)的交互，保障整個(gè)體系的運(yùn)作，以及人和車輛和云和路端設(shè)備運(yùn)輸效率的提升。

總的來說，無人配送車的落地，包括三個(gè)端的突破，以實(shí)現(xiàn)感知、決策和執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)。感知層用于感知外部環(huán)境變化、獲取相關(guān)信息；決策層通過利用感知層、傳輸層反映回來的信息，建立相應(yīng)的模型，制定出適合的控制策略；執(zhí)行控制是真正落地的基礎(chǔ)。

協(xié)同難

無人配送車的大規(guī)模落地是需要多方聚力，包括政府、社會在內(nèi)的各方協(xié)同。政策的加持，路權(quán)的開放是重中之重。杭州市是首個(gè)為低速無人車立法的城市，開放全市八城區(qū)和桐廬縣城區(qū)作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域，服務(wù)人口數(shù)量超1000萬，以地方性法規(guī)讓無人配送車上路“有法可依”，為其規(guī)?；逃么蜷_了窗口，使規(guī)模化有了實(shí)現(xiàn)的可能。

北京、上海、廣州、深圳等51個(gè)城市出臺試點(diǎn)示范政策，鼓勵(lì)、引導(dǎo)和規(guī)范無人配送的發(fā)展，加速拓展應(yīng)用場景，多地都在有序開放路權(quán)，這對于整個(gè)行業(yè)而言都是一大利好，促進(jìn)了規(guī)?；弦?guī)運(yùn)營落地，只有國內(nèi)路權(quán)的大范圍開放，無人配送車規(guī)模化將迎來真正意義上的爆發(fā)。

安全大于天，無人配送車是否能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的路況和交通情況，是否會在道路上行駛時(shí)出現(xiàn)安全問題是人們所擔(dān)心的，目前已出現(xiàn)幾起無人配送車與車輛碰撞、剮蹭的交通事故。在道路交通硬件和交通參與者素質(zhì)尚未達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)的情況下，無人配送車可能給交通安全帶來困擾，關(guān)于無人配送車的法律責(zé)任、道路規(guī)則還不完善，即使技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)過關(guān)，成本應(yīng)該不菲，落地應(yīng)用還有很大的坎。

無人配送車安全涉及自身車輛安全、配送貨物安全、公眾交通安全等多方面，牽涉到生產(chǎn)商、運(yùn)營商、遠(yuǎn)程監(jiān)控人員、信息服務(wù)商、貨物所有權(quán)人、消費(fèi)者等主體，目前還沒有專門法規(guī)和條例。

目前城市配套基礎(chǔ)設(shè)施未達(dá)到無人配送車的運(yùn)行需求，多數(shù)城市并未將其納入基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃體系，給常規(guī)運(yùn)行帶來困擾，比如，部分城市網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)設(shè)施，難以保障無人配送車的大規(guī)模部署。

無人配送車的未來是星辰大海，從長遠(yuǎn)來看，無論是從經(jīng)濟(jì)角度還是安全角度出發(fā)，無人配車都是必然趨勢，然而，到大規(guī)模的應(yīng)用還有很長的路要走。

來源：中國水運(yùn)網(wǎng)